#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "sys.h"


extern u16 pwmUpDw;
extern u16 pwmLfRg;
extern u8 changeSize;


void TIM14_PWM_Init(u32 arr, u32 psc);
void TIM9_PWM_Init(u32 arr, u32 psc);
void SG_UP(u8 change);
void SG_DOWN(u8 change);
void SG_LEFT(u8 change);
void SG_RIGHT(u8 change);

void SG_RIGHT_DOWN(void);
void SG_LEFT_DOWN(void);
void SG_RIGHT_UP(void);
void SG_LEFT_UP(void);
void SG_Ctrl(u8 SG_Status);
void SG_Follow(void);
void SG_Reset(void);

#endif

